A geração atual chegou em 2004 mas nunca conseguiu repetir o sucesso da pioneira no país, provavelmente pelo fato de que por preço parecido hoje se compram rivais com o peso das marcas Mercedes-Benz, BMW e Audi – quem gasta altas quantias em um SUV de luxo jamais levaria um modelo discreto e que não ostenta o nível que tem. Por isso a marca japonesa passa a apostar num nicho de preço menor, ao trazer também a versão SE por R$ 162.400, que perde equipamentos em relação à LE até então única para o nosso mercado, mas em troca de perder também interessantes R$ 16 mil reais no preço final.
O resto está todo lá, no entanto. Seu conjunto mecânico preserva o V6 4.0 de potência de 269 cv e 39,3 kgfm de torque, comandados por câmbio automático sequencial de cinco marchas. Sua tração é integral All Mode, com diferencial central e ajustes para tração traseira, integral equitativa ou sob demanda, ou reduzida para off-road intenso. As concessões em favor de tanta valentia estão na vida a bordo: sua suspensão ficou macia demais com curvas e buracos, os sexto e sétimo bancos têm tamanho apenas para crianças, e sua construção robusta em chassi e longarinas não preza pelo maior espaço interno possível.