Se na época do lançamento foi revolucionária, a chegada das novas Nissan Frontier e Mitsubishi L200 definitivamente apagaram o brilho da Hilux, ainda que ele continue ofuscando (e muito) as veteranas Chevrolet S10 e Ford Ranger, esta renovada em parte. Para manter-se atrativa no segmento, sua linha 2010 vem com leves alterações. A picape agora conta com 16 versões, resultantes das combinações de cabine, motor, tração, versão e câmbio, já que ganhou a SR 4x2 2.7 automática.
Além da nova versão, que vem com ar-condicionado, sistema de som que lê CD e MP3, airbag duplo, rodas de 17 polegadas e freios ABS de série por R$ 84.200, todas as versões a gasolina ganharam parachoques traseiros cromados, como os das versões a diesel. A nova versão também foi repassada ao SUV SW4, com preço inicial de R$ 115.000.
Os preços da Hilux começam em R$ 73.700 e vão até R$ 122.300, enquanto a SW4 vai de R$ 110.400 até R$ 163.500. Seus motores são turbodiesel 2.5 e 3.0 além do 2.7 16v a gasolina, enquanto as opções de câmbio são automático de quatro marchas ou manual de cinco. A Hilux ainda traz opção de cabine dupla, simples ou chassi/cabine.